家用机器人（规划图）。材料图现在，机器人已被广泛用于面向B端客户的自动化出产、轿车制作、物流、电子等范畴。但在面向C端的个人和家庭范畴，机器人“落地率”相对滞后。
相关专家以为，一方面仍有特定技能难题没有霸占，另一方面相关方针扶持缺乏，导致业界对家用机器人的研制志愿有待提高。
▶
全球老龄化趋势显着，老年人日常护理、情感陪同等需求急速增加，护老型机器人存在巨大商场缺口。此外，育儿范畴，家长们越来越需求科技手法助力，这为智能机器人在儿童教育、陪同、监督等范畴供给了运用时机。
面临如此巨大的需求，家用机器人尚逗留于各大厂商和研讨组织的试验室里与宣扬片中，最多在各大展会时间短露脸，留给观众“惊鸿一瞥”。
由OpenAI主投的挪威机器人草创公司1XTechnologies推出的家用双足人形机器人NEO Beta的演示视频，从外观到功用俨然与科幻电影中的机器人管家无异，可完结做咖啡、叠衣服、投递物品等日常作业。斯坦福大学推出的家务机器人原型Mobile ALOHA，乃至还能完结做滑蛋虾仁、拉拉链、协助人剃须等“高阶使命”。
家用机器人为何至今没有踏入家门？假如用一句话归纳其原因，那便是“家庭场景杂乱多变，人类需求千差万别”，这对机器人的泛化才能要求极高。
“比较工业场景，家庭场景中的机器人需求具有更强的适应性，既需处理不同的使命，还得保证价格在用户可承受的范围内。”优理奇机器人科技公司创始人兼首席履行官杨丰瑜承受记者专访时说。
现在来看，机器人的一般落地次序是工业—商业—家庭。工业机器人正在各范畴得到广泛运用，一些商超、餐厅也逐渐开端运用引导类、点菜类等服务机器人。因为技能难度大以及安全性要求更高，家用机器人的“落地率”相对滞后，但开展空间巨大。
在优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑看来，智能制作是人形机器人首个大规划运用的范畴，商用服务场景的运用遍及最快，家庭场景的运用则最具潜力。
“家庭场景将是下一轮智能机器人的中心增加点，比较B端商场，C端商场也更为宽广。”杨丰瑜持相同观念。他以为，C端尽管对泛化要求高，通用性完结起来更困难，但家庭用户基数巨大、使命场景丰厚、用户购买力强。一旦打破简略构成规划效应，并产生正向的终端运用反应数据，协助优化提高机器人的泛化才能。
3年至5年完结部分“进家”
▶
对家用机器人来说，家务劳动分为不同难度等级。清华大学穿插信息研讨院助理教授许华哲说，家用机器人进家或从最简略的单一场景使命开端，最简略完结的便是“抓取和放置”。比方，或许会呈现一个升级版扫地机器人，除扫地外还能完结拾掇桌面、扔废物等简略使命，随后过渡到更杂乱的叠衣服、收拾床铺等针对软体的高精度操作。
“家用机器人不需求彻底仿照人类的形状，而应更重视功用与家居环境的交融。”杨丰瑜说，他们的Wanda机器人就选用轮式底盘规划，续航才能远高于双足，快捷性及本钱优势明显。它的手由灵敏的三趾抓夹组成，内嵌触觉传感器，协助其抓取物体时以“适可而止”的力度，完结捏鸡蛋、抓豆腐、洗衣服等使命。
坐落美国加利福尼亚州的机器人草创公司Weave Robotics发布的家庭服务机器人Isaac也是一款轮式双臂机器人。其技能展现视频显现，Isaac可经过夹抓轻松完结捡拾坠落的玩具、为宠物替换食盆、为主人端红酒等使命。
Weave Robotics和优理奇是少量挑选先面临C端家庭客户的机器人公司。Isaac方案于2025年秋季交给，榜首批出售30台。优理奇正在推进Wanda“走进家庭”方案，现在正在向方针用户分批交给。
更多厂商关于进家还存在许多顾忌，挑选优先在工业和服务场景中验证功用、堆集数据。优必选机器人Walker已进入车厂、科技馆等场景，家用机器人研制尚在推进。
周剑表明，机器人在家庭场景的落地将分两步走。榜首步是陪同功用的运用落地，比方推出一台陪同人看足球比赛的人形机器人；第二步才是服务功用的落地，现在机器人现已具有了解和分化杂乱使命并终究规划履行的才能，一旦运动才能有所打破，就会进入这个阶段。
出于对家庭运用的安全性考虑，也有一些厂商挑选先在一些“中心场所”试水。乐聚机器人旗下的“夸父”机器人正在养老组织承受送水、送饭、送药等使命练习，触及肢体触摸的作业将在有关人员监督下逐渐打开。
做好前瞻性布局
▶
专家估计，跟着技能进一步老练，尤其是机器人视觉、听觉、触觉等感知体系以及结尾泛化操作水平的前进，结合人工智能和机器学习在家庭场景中的运用拓宽，估计5年到10年内，家用机器人将会在群众层面遍及。要为机器人进家铺平道路，专家呼吁，要进行许多前瞻性考虑与预备。
榜首，重视机器人“对齐”问题。在家庭环境中，机器人与人近距离触摸，必须在技能层面保证其与人的利益“对齐”。“咱们需求拟定严厉的安全标准和标准，保证机器人在各种状况下都不会对人类构成损伤，包含物理安全、数据安全、隐私维护等。”优必选科技副总裁、研讨院院长焦继超说，要规划能反映人类价值观和希望方针的价值函数，以辅导机器人的决议计划和行为。
第二，增强行为的可解说性，树立应急呼应机制。许华哲提出，要警觉机器人在履行指令时的“极致优化”问题。现在，机器人等人工智能产品履行指令时会优化到极致，在家庭场景中这或许导致其误解人类原意而呈现意外损伤。
焦继超主张，应经过树立人机双向交流机制，使机器人能够精确了解人类的目的和需求，并向人类解说其决议计划和行为的原因，这有助于增强人机之间的信赖和了解。“在机器人规划和布置的过程中，应进行全面的危险评价，辨认安全隐患，并采纳相应的预防办法。还应树立完善的应急呼应机制，以便在机器人呈现毛病或意外状况时能够敏捷采纳办法，削减丢失。”
第三，对“人机联系”重塑加强研讨。当机器人真实成为家庭的一员，人机联系必然会产生深入改变，乃至会重构咱们对社会互动的了解。人类关于机器人的移情是否会加快社会原子化？针对这些范畴的前瞻研讨也应赶快打开。
杨丰瑜以儿童教育为例剖析，假如爸爸妈妈过度依靠机器人，长时间与机器人互动的孩子或许构成偏执的逻辑化思想形式，在情感共识、同理心等方面有所短缺。关于未来陪同型机器人对人特别是未成年人心思的影响，应当加强研讨和预判。
第四，加强方针引导，推进技能标准化。专家主张，经过方针和资金支撑鼓舞企业进入家用机器人商场。此外，现在家用机器人范畴没有有清晰的技能和行业标准，国家能够经过拟定行业标准，推进技能开展和运用落地。据新华社电
《西海都市报》（2025年04月19日 第A6版：我国·角度）
来历：西海都市报